山行の最初だけ GPS が落ち着かないのはなぜか

結論から言うと

GPS の受信機は、電源が入った瞬間に自分の位置が分かるわけではありません。まず十分な数の衛星を見つけ、それぞれがおおよそ空のどこにいるかを把握し、複数の信号を組み合わせて初めて位置を計算できます。この過程が終わるまでの間に出てくる位置は、欠けているか、古い推定に基づいているか、いつもより少ない信号から作られているかのいずれかで、どれも地図の上では「精度が低い」ように見えます。この最初の落ち着くまでの時間はまったく普通のことで、どの山行でもすぐに終わります。

これは樹林や谷が電波を弱める現象とは別の話です。今どこに立っているかは関係ありません。どのスマートフォンも、位置を報告できるようになる前に必ず通る、最初の工程そのものです。

最初の測位だけ時間がかかる理由

コールドスタート

しばらく GPS を使っていなかったり、前回使った場所から大きく移動していたりすると、受信機は「今どの衛星が空にあるか」「それぞれが軌道上のどこにいるか」を、ほぼ一から把握し直す必要があります。すでに大まかな見当がついている通常の測位よりも時間がかかり、悪くすると 1 分以上かかることもあります。

ウォームスタート

少し前に、ほぼ同じ場所でスマートフォンの位置情報を使っていた場合は、直近の近い推定が残っているので、受信機は数秒で測位を済ませられます。前回スマートフォンを使った場所の近くから山行が始まるのはよくあることなので、多くの場合はこちらに当てはまります。

記録された線には何が起きるか

受信機がまだ落ち着いていない間も、記録アプリはどこかから線を始めなければならないので、渡された位置をそのまま書き込むしかありません。あとから見返すと、最初の 1 点か 2 点が粗かったりわずかにずれていたりして、まともな測位が届いた瞬間に目に見えるジャンプが起きます——実際の足の位置とは無関係な、短いスパイクや飛び出した線として残ります。そのジャンプのあとは、記録はごく普通の見た目に戻ります。

屋内や車の中、屋根の下で記録を始めると、この現象はむしろ悪化します。壁や車の屋根、ガラスは、密な樹林の天蓋とよく似た形で空を遮り反射させるので、受信機はしばらく使っていなかったことに加えて、そもそも空の見通しが悪い状態からコールドスタートしている可能性があります。

登山口で少し待つのはおまじないではない

歩き出す前に、開けた場所で数秒じっと立っていると、受信機は急かされずに落ち着く時間を得られます。あとから直しようのない粗い最初の位置を、記録の中に焼き込まずに済むということです。記録を始める前にいったん信号を待つ記録アプリが、理由もなく遅いわけではないのはこのためです。荒れる部分を、何かが書き込まれる前に済ませてしまっているのです。

この待ち時間の間、画面を見ている必要はありません。その瞬間に空からどれだけの信号が届いているかがすべてで、画面上で何をしてもそれは変わりません。

やっても効かないこと

• アプリや記録をやり直すこと。受信機がそれまでに積み上げていた落ち着きをすべて捨てて、測位までの距離が近くなるどころか遠のいてしまうことがあります。
• 最初の粗い点を「振り切ろう」と早足になること。粗い点はすでに記録に書き込まれていて、動いても消えません。
• 画面を何度も確認すること。頭上の空の状況は変わらず、測位が届くまでの時間を左右するのはそれだけです。
• 2 つのアプリの記録開始直後だけを比べること。その日たまたまウォームスタートだったほうが、その狭い区間だけ良く見えますが、それはアプリ全体の精度とは関係ありません。

気にしなくていいこと、覚えておく価値があること

最初の数秒が荒れるのは、そういうものだと分かっていれば、それ以上気にする必要はありません。まとまった距離のある山行なら、数百から数千ある点のうちのほんの数点なので、距離や獲得標高への影響はほとんどありません。注意する価値があるのは短いルートの最初だけで、粗い点が全体に占める割合が大きくなり、開始直後の距離や最初の標高がわずかにずれることがあります。

TrailCam は、何をするか選んだあと信号を待ってから記録を始めます。ボタンを押した瞬間に時計を動かすわけではありません。記録が始まってからは、画面を消しても、ほかのアプリを開いていても続きます。ルートは単体でも全履歴でも、GPX 1.1 または CSV として書き出せます。これはオプションの Pro アップグレードの一部です。ダウンロードは無料です。