明明走的是直線，GPS 軌跡為什麼會畫成鋸齒狀

簡單說

每一個 GPS 點都帶著一點定位誤差，通常也就幾公尺，就算頭頂天空完全開闊也是一樣。軌跡在彎道上的時候，這點誤差很容易被真正的轉彎蓋過去，不太看得出來。軌跡在直路上的時候，因為沒有真的方向變化可以讓它藏進去，誤差就成了唯一看得見的東西。每個點相對於實際站的位置都會稍微偏左或偏右，而軌跡就是把這些點按記錄的先後順序連起來畫出來的——不是先描出一條平滑的線再往上貼點。把一串小小的、彼此差不多互相獨立的左右誤差連起來，畫出來的就是一條實際上從沒轉過彎的路上，一眼就能看出來的鋸齒。

GPS 點是一個位置，不是畫在線上的一個點

說得精確一點，接收器每次給出的其實是：根據同一時刻收到的幾顆衛星訊號的時間差，算出來的、對那一刻經緯度的最佳估計值。這是一團不確定性被壓縮成一個座標之後的結果，不是百分之百精確的位置。就算真的走得筆直，實際位置也確實是沿著直線在移動，但每一個估計值本身，仍然帶著相對於那個真實位置的、一點點、大致隨機的偏差。後面也沒有哪一步會把這點偏差拿掉，因為軌跡說到底就是把記錄下來的一個個估計值按順序連起來而已。

這也是為什麼看起來會是鋸齒，而不是一條稍微變粗、變模糊的線。如果是一條又寬又模糊的線，代表相鄰的點之間沒什麼規律，往各個方向隨機散開。而實際發生的情況更像是交替出現：這個點偏左一點，下一個點靠中間或稍微偏右，再下一個又偏左。把它們按順序用直線段連起來，畫出來的是鋸齒，不是一團模糊——誤差本身還是那幾公尺，只是點被連接的方式，決定了它看起來是什麼形狀。

為什麼走路比騎車時更明顯

誤差本身的大小基本上不太隨速度變化，它來自接收器和衛星之間的幾何關係，跟走多快沒什麼關係。會變的是相鄰兩個點之間隔了多遠。走得慢的時候，間隔幾秒記錄下來的兩個點之間，實際移動的距離可能只有幾公尺——這個量級跟定位誤差本身差不多，所以橫向的一點小偏差，在兩點間距裡佔的比例就很大，看起來就是一個明顯的折角。同樣幾秒鐘換成騎車，或是下坡快走，兩點之間的實際距離會長得多，同樣幾公尺的橫向誤差在一段長得多的距離裡只佔很小一部分，線基本上不會明顯彎折。誤差本身沒有因為走得慢而變大，只是它在很短的一步裡所佔的比例變大了而已。

哪些地方會特別明顯

四周開闊、各個方向天空都看得清楚，是接收器最省心的情況，鋸齒也最不明顯。反過來，訊號在到達之前有地方可以反射的場景就會更糟——岩壁、水面、茂密的樹冠，或是路邊緊挨著的建築物。反射過來的訊號會比直接照過來的訊號晚到那麼一點點，接收器沒辦法乾淨俐落地把兩者區分開。這種現象一般叫多重路徑效應，它把個別點往旁邊推得比開闊地帶的一般誤差更多，而且不是每個點都推得一樣，恰恰是這種點與點之間不一致的推法，連起來之後就成了看得見的鋸齒。這跟樹冠底下、高樓旁邊精準度會變差是同一個根本原因，各自有專門的指南講過——一條穿過成排樹木的直路，差不多是這種鋸齒現象最容易出現的場景。

這跟單獨一個點飛出去不一樣

單點飛出去，是某一個點真的離它該在的位置很遠——有時候能到幾十公尺甚至更多——通常是某一次定位算錯了，很容易一眼看出來，是一次孤立的跳出去又跳回來。鋸齒是完全不同的模式：好多個點，每個點的偏差都很一般、很小，單獨看哪一個都看不出問題，但連起來之後就顯出搖擺感，而不是一條直線。兩者的根源是一樣的，都是 GPS 常見的定位誤差，差別在於：單點飛出去是一條乾淨的線裡突然冒出的一個離群點，而鋸齒是同樣的誤差以最一般的樣子，在一段沒別的東西可以掩蓋它的路上，同時到處冒出來。

會不會真的影響那些關鍵數字

多數情況下影響很小。因為橫向的偏差大致上是左右交替出現，不會一直往同一個方向偏，所以鋸齒會給總距離多加上一點點——每個折角走過去，都比它底下那條真正的直線稍微長一些——但這點影響放到一整趟健行裡看，通常連百分之一都不到，不至於讓距離總數看起來明顯不對。對累計爬升基本上沒什麼影響，因為爬升是從高度讀數算出來的，跟點左右偏了多少沒關係。鋸齒這件事，多半是放大在螢幕上看會顯得很誇張，落到實際數字上其實沒那麼大動靜。

容易搞錯的地方

• 看到地圖上軌跡在打鋸齒，就以為是手機丟了訊號或 App 出了問題——其實往往正相反：接收器一直在穩穩地記點，只是這段路本來就是直的，沒有真正的轉彎可以讓這點普通誤差藏進去。
• 以為鋸齒會在走得最快的那段路上最明顯——實際上常常正相反，點與點間距短、走得慢的地方，同樣的誤差所佔的比例反而更大。
• 看到軌跡明顯在晃，就擔心總距離也跟著大錯特錯——橫向的偏差在一整趟健行裡大致會互相抵消，加到總距離上的量其實不多。
• 把鋸齒的原因歸到步道本身頭上——真正的原因往往是路邊的樹、峽谷的岩壁，或附近的建築物，而不是這條路自己有什麼問題。

TrailCam 在這件事上做了什麼

TrailCam 在整趟健行過程中一直在背景記錄 GPS 點，之後在地圖上回放的時候，也是把接收器實際記下來的東西如實畫出來——搖擺也照樣畫出來，不會藏著掖著。匯出的 GPX 檔案裡裝的是同一批原始點，所以地圖上如果某一段看起來在打鋸齒，匯出的檔案裡也會是一樣的樣子，換成其他能讀 GPX 的 App 或網站打開，看到的也是同一個結果。匯出功能屬於可選的 TrailCam Pro 升級，App 本身可以免費下載。