明明走的是直路，GPS 轨迹为什么会画成锯齿状

简单说

每一个 GPS 点都带着一点定位误差，通常也就几米，哪怕头顶天空完全开阔也是一样。轨迹在弯道上的时候，这点误差很容易被真实的转弯盖过去，不太看得出来。轨迹在直路上的时候，因为没有真的方向变化可以让它藏进去，误差就成了唯一能看见的东西。每个点相对于人实际站的位置都会稍微偏左或偏右，而轨迹就是把这些点按记录的先后顺序连起来画出来的——不是先描出一条平滑的线再往上贴点。把一串小小的、彼此差不多互相独立的左右误差连起来，画出来的就是一条实际上从没拐过弯的路上，一眼能看出来的锯齿。

GPS 点是一个位置，不是画在线上的一个点

说得准确一点，接收器每次给出的其实是：根据同一时刻收到的几颗卫星信号的时间差，算出来的、对那一刻经纬度的最佳估计。这是一团不确定性被压缩成一个坐标之后的结果，不是一个百分之百精确的位置。哪怕人真的走得笔直，实际位置也确实是沿直线在移动，但每一个估计值本身，仍然带着相对于那个真实位置的、一点点、大体随机的偏差。后面也没有哪一步会把这点偏差去掉，因为轨迹说到底就是把记录下来的一个个估计值按顺序连起来而已。

这也是为什么看起来会是锯齿，而不是一条略微变粗、变模糊的线。如果是一条又宽又模糊的线，说明相邻的点之间没什么规律，往各个方向随机散开。而实际发生的情况更像是交替出现：这个点偏左一点，下一个点靠中间或者稍微偏右，再下一个又偏左。把它们按顺序用直线段连起来，画出来的是锯齿而不是一团模糊——误差本身还是那几米，只是点被连接的方式，决定了它看起来是什么形状。

为什么走路时比骑车时更明显

误差本身的大小基本不随速度变化，它来自接收器和卫星的几何关系，跟人走多快没什么关系。会变的是相邻两个点之间隔了多远。走得慢的时候，间隔几秒记录下来的两个点之间，实际移动的距离可能只有几米——这个数量级和定位误差本身差不多，所以横向的一点小偏差，在两点间距里占的比例就很大，看起来就是一个明显的折角。同样几秒钟换成骑车，或者下坡快走，两点之间的实际距离会长得多，同样几米的横向误差在一段长得多的距离里只占很小一部分，线基本上不会明显弯折。误差本身没有因为走得慢而变大，只是它在很短的一步里占的比例变大了而已。

哪些地方会特别明显

四周开阔、各个方向天空都看得清楚，是接收器最省心的情况，锯齿也最不明显。反过来，信号在到达之前有地方可以反射的场景就会更糟——岩壁、水面、茂密的树冠，或者路边紧挨着的建筑物。反射过来的信号会比直接照过来的信号晚到那么一点点，接收器没办法干净利落地把两者区分开。这种现象一般叫多径效应，它把个别点往旁边推得比开阔地带的普通误差更多，而且不是每个点都推得一样，恰恰是这种点与点之间不一致的推法，连起来之后就成了看得见的锯齿。这跟树冠底下、高楼旁边精度会变差是同一个根本原因，各自有专门的指南讲过——一条穿过成排树木的直路，差不多是这种锯齿现象最容易出现的场景。

这和单独一个点飞出去不一样

单点飞出去，是某一个点真的离它该在的位置很远——有时候能到几十米甚至更多——通常是某一次定位算错了，很容易一眼看出来，是一次孤立的跳出去又跳回来。锯齿是完全不同的模式：好多个点，每个点的偏差都很普通、很小，单独看哪一个都看不出问题，但连起来之后就显出摇摆感，而不是一条直线。两者的根源是一样的，都是 GPS 常见的定位误差，区别在于：单点飞出去是一条干净的线里突然冒出的一个离群点，而锯齿是同样的误差以最普通的样子，在一段没别的东西可以掩盖它的路上，同时到处冒出来。

会不会真的影响那些关键数字

多数情况下影响很小。因为横向的偏差大体上是左右交替出现，不会一直往一个方向偏，所以锯齿会给总距离多加上一点点——每个折角走过去，都比它下面那条真正的直线稍微长一些——但这点影响放到一整趟徒步里看，通常连百分之一都不到，不至于让距离总数看起来明显不对。对累计爬升基本没什么影响，因为爬升是从高度读数算出来的，跟点左右偏了多少没关系。锯齿这件事，多半是放大在屏幕上看会显得很夸张，落到实际数字上其实没那么大动静。

容易搞错的地方

• 看到地图上轨迹在打锯齿，就以为是手机丢了信号或者 App 出了问题——其实往往正相反：接收器一直在稳稳地记点，只是这段路本来就是直的，没有真实的转弯可以让这点普通误差藏进去。
• 以为锯齿会在走得最快的那段路上最明显——实际上常常相反，点与点间距短、走得慢的地方，同样的误差占的比例反而更大。
• 看到轨迹明显在晃，就担心总距离也跟着大错特错——横向的偏差在一整趟徒步里大体会互相抵消，加到总距离上的量其实不多。
• 把锯齿的原因归到路本身头上——真正的原因往往是路边的树、峡谷的岩壁，或者附近的建筑物，而不是这条路自己有什么问题。

TrailCam 在这件事上做了什么

TrailCam 在整趟徒步过程中一直在后台记录 GPS 点，之后在地图上回放的时候，也是把接收器实际记下来的东西如实画出来——摇摆也照样画出来，不会藏着掖着。导出的 GPX 文件里装的是同一批原始点，所以地图上如果某一段看着在打锯齿，导出的文件里也会是一样的样子，换成其他能读 GPX 的 App 或网站打开，看到的也是同一个结果。导出功能属于可选的 TrailCam Pro 升级，App 本身可以免费下载。