健行時間拉長，GPS 會不會愈走愈不準

簡單說

「記錄了多久」從來不是 GPS 精度算法裡的一個變數。某一個點準不準，只取決於記錄那一刻的衛星分布和天空視野——接收模組當時看得到幾顆衛星、它們在天上分布得散不散、頭頂的樹木、山壁或建築擋住了多少天空。這些不會隨著記錄時間累積，也不會慢慢磨損。第六個小時記下的那個點，跟開始記錄一分鐘後記下的那個點，用的是完全一樣的算法。

真正決定某一刻精度的是什麼

每一個 GPS 定位點，本質上是一次小小的三角測量：接收模組同時測出自己到幾顆衛星的距離，再反推出位置。這套算法準不準，主要看兩件事。第一是衛星的分布——衛星在天空中散得愈開，能用來計算的條件就愈充分，就像一個撐得很開的三腳架比收得很攏的更穩。第二是遮蔽——不管是樹冠、峽谷兩壁還是一排建築，只要擋在手機和開闊天空之間，就可能直接擋掉某幾顆衛星，或者讓訊號先在附近的表面彈一下才傳到接收模組。這兩件事，說到底都是「手機此刻站在哪裡、從那裡看天空是什麼樣子」的屬性，每一個點都是當場重新算的，跟從開始記錄到現在過了多久沒有關係。

為什麼長時間健行反而容易看起來更抖

走六小時，肯定比走三十分鐘經過更多地方，經過的地方一多，沿途天空的樣子自然也更多樣。一趟從開闊停車場出發，穿過一片樹林爬升，下到狹窄山谷，最後又回到開闊地的行程，一天裡會經過好幾種不同的精度條件。軌跡裡看起來最抖的那一段，幾乎總是剛好落在天空被擋得最厲害的地方，跟那是健行的第幾個小時沒什麼關係。

還有一個很直接的原因，就是樣本數量。走得愈久，記的點自然愈多，點一多，其中出現一兩個稍微偏一點的點的機會也就跟著變多——不是因為精度真的變差了，而是數量一大，混進幾個離群值的空間也跟著變大。換成二十分鐘的散步，同樣的每點表現，比例應該是一樣的，只是點本來就沒幾個，不容易碰上。

真正會隨時間變化的東西——但不是這個

有一點是真的會隨時間小幅變化的：衛星按自己的週期繞地球轉，所以頭頂上有哪些衛星、它們在天上擺得開不開，早上九點和下午一點，就算站在完全同一個地方，嚴格說起來也不完全一樣。這不是編出來的，是衛星系統本身的性質。但這種差異跟著的是時刻和日期，不管是剛記錄了十秒的手機，還是已經記錄了十個小時的手機，受到的影響是一樣的——跟這一次健行本身走了多久沒有關係。GPS 接收模組裡沒有一個專門數著「這趟健行已經走了幾分鐘」、然後隨著數字變大慢慢放鬆手勁的時鐘。

容易搞錯的地方

• 長時間健行後半段出現一段抖動，就歸咎於 GPS「走累了」——不如先看看那段路當時的地形，峽谷、密林或高架橋下面，通常比「走了多久」更能解釋問題。
• 覺得短程健行理所當然比長程更準——每一個點背後的物理條件都是獨立的，跟當天之前已經記了多少點沒有關係。
• 以為軌跡會像剛開始記錄的頭一兩分鐘那樣，愈走愈穩、一直在變好——那種剛開始的穩定過程只發生在記錄最初那一小段，不是會持續好幾個小時的改善。
• 看到長時間健行裡「抖點」變多，就以為是表現在下降——長程本來記的點就多，點多了，出現個別偏一點的點的機會自然也多，但每個點出問題的機率從頭到尾其實沒變。

TrailCam 在這裡的角色

不管是短短一小圈，還是一整天的長程，只要軌跡在記錄，TrailCam 就會一直在背景記錄位置，不會因為時間拉長就換一種方式讀天空、換一種頻率記點。長軌跡和短軌跡，用的是同一套記錄方式，只是跑的時間不一樣而已。TrailCam 免費下載。