徒步时间越长，GPS 会不会越走越不准

简单说

"记录了多久"从来不是 GPS 精度算法里的一个变量。某一个点准不准，只取决于记录那一刻的卫星分布和天空视野——接收模块当时能看到几颗卫星、它们在天上分布得散不散、头顶的树木、山壁或建筑挡住了多少天空。这些不会随着记录时间累积、也不会慢慢磨损。第六个小时记下的那个点，和开始记录一分钟后记下的那个点，用的是完全一样的算法。

真正决定某一刻精度的是什么

每一个 GPS 定位点，本质上是一次小小的三角测量：接收模块同时测出自己到几颗卫星的距离，再反推出位置。这套算法准不准，主要看两件事。第一是卫星的分布——卫星在天空中散得越开，能用来计算的条件就越充分，就像一个撑得很开的三脚架比收得很拢的更稳。第二是遮挡——不管是树冠、峡谷两壁还是一排建筑，只要挡在手机和开阔天空之间，就可能直接挡掉某几颗卫星，或者让信号先在附近的表面弹一下再传到接收模块。这两件事，说到底都是"手机此刻站在哪里、从那里看天空是什么样子"的属性，每一个点都是当场重新算的，跟从开始记录到现在过了多久没有关系。

为什么长时间徒步反而容易看起来更抖

走六个小时，肯定比走三十分钟经过更多地方，经过的地方一多，沿途天空的样子自然也更多样。一趟从开阔停车场出发，穿过一片树林爬升，下到狭窄山谷，最后又回到开阔地的行程，一天里会经过好几种不同的精度条件。轨迹里看起来最抖的那一段，几乎总是刚好落在天空被挡得最厉害的地方，跟那是徒步的第几个小时没什么关系。

还有一个很直接的原因，就是样本数量。走得越久，记的点自然越多，点一多，其中出现一两个稍微偏一点的点的机会也就跟着变多——不是因为精度真的变差了，而是数量一大，混进几个离群值的空间也跟着变大。换成二十分钟的散步，同样的每点表现，比例应该是一样的，只是点本来就没几个，不容易碰上。

真正会随时间变化的东西——但不是这个

有一点是真的会随时间小幅变化的：卫星按自己的周期绕地球转，所以头顶上有哪些卫星、它们在天上摆得开不开，早上九点和下午一点，就算站在完全同一个地方，严格来说也不完全一样。这不是编出来的，是卫星系统本身的性质。但这种差异跟着的是时刻和日期，不管是刚记录了十秒的手机，还是已经记录了十个小时的手机，受到的影响是一样的——跟这一次徒步本身走了多久没有关系。GPS 接收模块里没有一个专门数着"这趟徒步已经走了几分钟"、然后随着数字变大慢慢放松手劲的时钟。

容易搞错的地方

• 长时间徒步后半段出现一段抖动，就归咎于 GPS "走累了"——不如先看看那段路当时的地形，峡谷、密林或者高架桥下面，通常比"走了多久"更能解释问题。
• 觉得短途徒步理所当然比长途更准——每一个点背后的物理条件都是独立的，跟当天之前已经记了多少点没有关系。
• 以为轨迹会像刚开始记录的头一两分钟那样，越走越稳、一直在变好——那种刚开始的稳定过程只发生在记录最初那一小段，不是会持续好几个小时的改善。
• 看到长时间徒步里"抖点"变多，就以为是性能在下降——长途本来记的点就多，点多了，出现个别偏一点的点的机会自然也多，但每个点出问题的概率从头到尾其实没变。

TrailCam 在这里的角色

不管是短短一小圈，还是一整天的长途，只要轨迹在记录，TrailCam 就会一直在后台记录位置，不会因为时间拉长就换一种方式读天空、换一种频率记点。长轨迹和短轨迹，用的是同一套记录方式，只是跑的时间不一样而已。TrailCam 免费下载。